ROS
围绕 ROS 与 ROS 2 的系统学习路线，重点是理解节点通信、工程组织和如何把实验搭成可持续维护的机器人系统。
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为什么 ROS 值得单独做专题
ROS 不是单独一个库，而是一整套机器人软件组织方式。它最核心的价值在于：
- 把模块拆成节点
- 用话题、服务、动作把模块连接起来
- 让机器人系统更容易扩展和调试
推荐先学什么
- 工作空间与包的基本结构
- 节点、话题、服务、参数
- launch 组织方式
- 仿真与可视化
- 把视觉、控制或导航任务接入系统
和项目区的关系
如果知识区让你知道“是什么”，项目区会帮你理解“怎么做成一个完整页面或小系统”。