机器人

机器人方向的难点，不在于资料少，而在于容易学得很散。这页更像一个“总地图”，负责把机器人基础、ROS 2、视觉、控制和项目实践串起来。

适合放在这里的内容

• 机器人基础概念
• 常见系统组成
• 机械、控制、感知、规划之间的关系
• 与 ROS 2、视觉、导航等专题的连接

建议的阅读顺序

1. 先理解机器人系统由哪些模块组成。
2. 再看 ROS 2 这类系统如何把这些模块串起来。
3. 最后回到项目页，看看这些知识如何落地。