THEORY

控制理论

控制理论更偏基础，但它能帮助后续机器人、运动控制和系统分析建立更稳的底层理解。

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适合放在这里的内容

基础控制概念
系统建模
稳定性与反馈
常见控制方法
与机器人控制问题的连接

推荐阅读方式

先把概念理解清楚，再回到具体项目里观察这些方法是怎样真正发挥作用的。